しか always takes a negative predicate and means "only," "noting but . . . .

※しか emphasizes scarcity.

• noun + しか + negative-predicate
10ドルしかない。I only have ten dollars.

• verb-dictionary form + しか + ない
じゃあ、もう自分で行くしか ない。
Well, in that case, the only recourse is that I go there myself.
 

※しか always replaces は、が、を.  しか never appears with も.  But it may follow other particles such as へ、に、で、から、の、まで、と.
            ポートランドまでしか行きませんでした。We didn't go beyond Portland.

• While しか emphasizes scarcity, だけ objectively describes what is there.  Go to dake (だけ)

10ドルしかない。I only have ten dollars.
10ドルだけある。I have only ten dollars.
 
• While しか always takes a negative predicate, だけ may take a positive one.
ジムしか来なかった。Only Jim came.
ジムだけ来た。Only Jim came.
 
• There is no "verb-dictionary form + しか + -ない" form for だけ。 ばかり emphasizes / highlights something positively.  Go to bakari (ばかり)
毎日本ばかり読んでいます。All she does everyday is read books.